Народився Іван 7 липня 1992 року в Ксаверівці, після закінчення Якушинецької школи вступив до Вінницького державного аграрного університету, де навчався за спеціальністю "Агрономія". 

Був учасником АТО. У цивільному житті працював у фермерському господарстві. Перед повномасштабним вторгненням трудився агрономом у Садовому центрі. 

Іван Степанюк проживав разом з мамою та молодшим братом. Молодий чоловік ще не встиг створити власну сім'ю.

Із перших днів великої війни був мобілізований до  лав ЗСУ. Служив механіком відділення передавальних радіопристроїв.

Та клята війна забрала життя Івана 18 січня 2025 року, поблизу населеного пункту Стариця, Чугуївського району, Харківської області.Молоде життя, усього 32 роки, йому б ще жити і жити...

Вічна пам'ять про Івана Степанюка житиме у серцях людей які його знали, та вічна шана у серцях усіх жителів Якушинецької громади.Навіки в строю...

Похований в селі Ксаверівка.